2021/4/26 14:16:21 责任编辑:东元电机 浏览量:
近年来,随着无人驾驶操作变得越来越成熟,工业机器人已成为许多行业中经常使用的机器。 工业机器人的核心部件,精密减速器,要求减速器使用的是独特的,并且需要具有传动链短,体积小,功率大,重量轻,易于控制的特点。 具有这两个特性的减速器主要包括RV减速器和谐波减速器。 许多朋友不知道两者之间的优缺点。 今天,永坤将解释这两种类型的减速器之间的区别。 。
1. RV减速器和谐波减速器的原理和优缺点
RV减速机:
用于大扭矩机器人腿部腰部和肘部的三个关节,大负载工业机器人将RV用于一轴,二轴和三轴。 与谐波减速器相比,RV减速器的关键在于加工技术和装配过程。 RV减速器具有更高的疲劳强度,刚度和寿命。 与谐波驱动不同,随着使用时间的增加,运动精度将大大降低。 其缺点是重量大且尺寸大。
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