减速机的作用是使原动机与工作机械或执行器之间的速度和传递扭矩相匹配。 减速机是一台相对精密的机器。 使用它的目的是降低速度并增加扭矩。

  减速机构和减速器包括太阳轮，浮动行星齿轮和齿圈组。 齿圈组包括固定齿圈和可动齿圈。 固定齿圈和可动齿圈的齿数不同，并且浮动行星齿轮与太阳轮啮合。 固定齿轮环与浮动行星齿轮啮合，而可动齿轮环与浮动行星齿轮啮合。 固定齿圈的中心轴线，动齿圈的中心轴线和太阳轮的中心轴线同轴设置。 太阳轮，浮动行星轮，可动齿轮环和固定齿轮环均被设定为排量齿轮。 减速器包括减速机构。

  减速机构的结构简单合理，消除了传统的小齿差传动中行星传动中的W结构，平行四边形结构和行星架，不需要配重，传动应力均匀分布，噪声大。 减小，并且返回差极高。 体积小，增加使用寿命。